机译:基于随机轮滑补偿的机器人定位和映射
机译:基于随机轮滑补偿的机器人定位与映射
机译:AndreasNüchter(2009):3D机器人制图:具有六个自由度的同时定位和制图问题(Advanced Robotics中的Springer文献52),Springer,柏林/海德堡,204页,ISBN 978-3-540-89883-2, e-ISBN 978-3-540-89884-9
机译:基于轮滑的差动驱动机器人逆解
机译:定制微处理器在基于图形的机器人定位和映射中的随机梯度下降的优势
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:同时进行随机映射和移动机器人定位的分离方法